펌웨어 맞춤 개발 가이드
데이터 수집 및 자동 제어
원격 현장에서 서버 컴퓨터, PLC 와 같은 제어 장치 없이 설비 및 장치에서 출력되는 데이터 및 센서 레벨에 따라 ON/OFF 상태를 자동으로 제어합니다. 자동 프로세스 처리 결과는 DIVA 장치에 연결된 USB 메모리에 저장되거나 시리얼 통신 및 유선랜, 무선랜, 424/447MHz 무선을 통해 중앙 시스템에 전송할 수 있습니다. 사용자는 이러한 독립형 게이트웨이를 통해 시스템 구축 비용을 절감할 수 있습니다.
입력 신호 레벨
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RS232/422/485 Serial Data
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Modbus ASCII/RTU/TCP Data
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TCP, UDP Data
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USB Data
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Current signal : ±20mA, 4~20mA, 0~20mA
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Voltage signal : ±1V, ±5V, ±10V, 0~1V, 0~5V, 0~10V
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Thermocouple : J, K, T, E, R, S, B, N
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RTD : PT 100/1000, Cu 50/100/1000, Nickel 100/120/507.5/604, BALCO 500
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Discrete signal : NPN, PNP, Pulse
출력 상태 제어
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Current signal : ±20mA, 4~20mA, 0~20mA
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Voltage signal : ±1V, ±5V, ±10V, 0~1V, 0~5V, 0~10V
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Open Collector
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Relay : Form A, Form C
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240V/5A AC, 30V/3A DC
I/O 릴레이
유무선 네트워크를 통해 원격 현장의 아날로그/디지털 입력 신호 레벨에 따라 로컬 현장의 아날로그/디지털 출력 신호를 제어하고, 반대로 로컬 현장의 아날로그/디지털 입력 레벨에 따라 원격 현장의 아날로그/디지털 출력 레벨을 제어합니다. 424/447MHz 무선을 사용할 경우 약 2초 주기로 로컬 및 원격 레벨 제어가 가능하고, 유선랜 및 와이파이 무선랜을 사용할 경우 네트워크 상태에 따라 0.1~0.4초 주기로 레벨 제어가 가능합니다.
미들웨어 게이트웨이
제조사 별로 서로 다른 데이터 요청/응답 방식을 사용하는 시리얼/이더넷 장치를 표준 모드버스 마스터 장치에 연결합니다. DIVA 장치는 시리얼 및 이더넷 포트에 연결된 장치와 데이터를 송수신하여 모드버스 레지스터를 생성한 후 마스터 장치와 표준 모드버스 프로토콜을 통해 데이터를 교환합니다. 모드버스 마스터 장치에 여러 개의 슬레이브 장치를 연결하면 시스템 리소스 증가에 따른 부하가 발생할 수 있으며 네트워크 트래픽 증가 및 전송 지연이 발생합니다. 미들웨어로 동작하는 DIVA 장치는 모드버스 마스터 및 슬레이브 모드로 동시에 동작하며 모드버스 마스터 장치와 슬레이브 장치들 사이에서 데이터를 중계합니다.
펌웨어 개발 지원 모델
DIVA-RIO-DIO 시리즈는 424/447MHz 무선을 통해 원격 현장의 디지털 신호 입력 상태를 확인하고 출력 상태를 제어합니다. 사용자는 Modbus RTU 또는 Modbus/TCP 메시지를 통해 디지털 입출력 상태를 제어/확인 합니다. NPN/PNP 타입의 디지털 입력 신호와 open collector 타입의 디지털 출력 신호를 연결할 수 있으며 무선 통신 거리 확장을 위한 무선 리피터 모드를 지원합니다. 디지털 입출력 신호 외에도 10/100Mbps 이더넷 장치 및 RS232/422/485 시리얼 장치를 무선 네트워크에 연결할 수 있습니다.
DIVA-RIO-DAQ 시리즈는 424/447MHz 무선을 통해 원격 현장의 아날로그/디지털 신호 입력 상태를 확인하고 디지털 출력 상태를 제어합니다. 사용자는 Modbus RTU 또는 Modbus/TCP 메시지를 통해 아날로그/디지털 입출력 상태를 제어/확인 합니다. DIVA-RIO-DAQ 시리즈는 Voltage, Current, Thermocouple 타입의 아날로그 입력 신호 및 NPN/PNP 타입의 디지털 입력 신호, open collector 타입의 디지털 출력 신호를 연결할 수 있습니다.
DIVA-R2IO-DAQ 시리즈는 424/447MHz 무선을 통해 원격 현장의 아날로그/디지털 신호 입력 상태를 확인하고 디지털 출력 상태를 제어합니다. DIVA-R2IO-DAQ 시리즈는 2개의 독립적인 무선 인터페이스를 제공합니다. 따라서 1개의 무선을 통해 아날로그/디지털 입출력 신호를 확인/제어하고 나머지 1개의 무선을 통해 RS232/422/485 시리얼 장치나 10/100Mbps 이더넷 장치를 연결할 수 있습니다. 또한 사용자 요청에 따라 아날로그/디지털 입출력 데이터를 2개의 무선을 통해 동시에 전송하여 무선 네트워크 신뢰성을 강화할 수 있습니다.
DIVA-IO-DIO 시리즈는 유선랜 네트워크를 통해 원격 현장의 디지털 입력 신호 상태를 확인하고 출력 상태를 제어합니다. 일반적으로 DIVA-IO-DIO 시리즈는 Modbus/TCP 슬레이브 모드로 사용되며 사용자 어플리케이션(Modbus/TCP 마스터)은 모드버스 메시지를 통해 디지털 입출력 상태를 제어/확인 합니다. 사용자 어플리케이션이 모드버스 프로토콜을 지원하지 않을 경우 사용자 요청에 따라 전용 펌웨어를 DIVA-IO-DIO 시리즈에 탑재하여 제공할 수 있습니다.
DIVA-IO-DAQ 시리즈는 유선랜 네트워크를 통해 원격 현장의 아날로그/디지털 신호 입력 상태를 확인하고 디지털 ON/OFF 출력 상태를 제어합니다. 일반적으로 DIVA-IO-DAQ 시리즈는 Modbus/TCP 슬레이브 모드로 사용되며 사용자 어플리케이션(Modbus/TCP 마스터)은 모드버스 메시지를 통해 8개의 아날로그 입력과 8개의 디지털 입출력 상태를 제어/확인 합니다. 사용자 어플리케이션이 모드버스 프로토콜을 지원하지 않을 경우 사용자 요청에 따라 전용 펌웨어를 DIVA-IO-DAQ 시리즈에 탑재하여 제공할 수 있습니다.
I/O 연동 제품
USB 시리얼 컨버터는 DIVA 시리즈의 USB 호스트 포트에 연결하여 RS232 혹은 RS422/485 시리얼 포트를 생성합니다. 모델에 따라 1, 2, 4, 8, 16 포트 단위로 DIVA 장치에 시리얼 포트를 추가할 수 있습니다. 시리얼 인터페이스와 USB 인터페이스 양측에 모두 EFT/ESD/SURGE 보호 기능을 제공하기 때문에 열악한 산업 현장에서 안전하게 사용할 수 있습니다. 저가형 제품과 달리 High-Speed (480Mbps) 기술을 사용하기 때문에 장착된 DIVA 장치의 CPU 부하를 감소시켜 호스트 시스템 성능을 개선합니다.
아날로그 입출력 모듈은 RS485 Modbus RTU 프로토콜을 기반으로 아날로그 신호의 입력 상태를 확인하고 출력을 제어합니다. 모델에 따라 Current, Voltage, RTD, Thermocouple 타입의 아날로그 입력 신호와 Current, Voltage 타입의 출력 신호를 연결할 수 있습니다. 아날로그 입출력 모듈은 DIVA-RIO-DIO 시리즈를 연동하여 424/447MHz 무선 네트워크에 연결하거나 DIVA-IO-DIO 시리즈를 연동하여 유선랜 기반의 Modbus/TCP 네트워크에 연결할 수 있습니다. 또한 사용자 요청에 따라 맟춤 펌웨어 개발을 지원합니다.
디지털 입출력 모듈은 RS485 Modbus RTU 프로토콜을 기반으로 디지털 신호의 입력 상태를 확인하고 출력을 제어합니다. 모델에 따라 NPN/PNP, Counter 타입의 입력 신호와 Open Collector, Form A/C Relay 타입의 디지털 출력 신호를 연결할 수 있습니다. 디지털 입출력 모듈은 DIVA-RIO-DIO 시리즈를 연동하여 424/447MHz 무선 네트워크에 연결하거나 DIVA-IO-DIO 시리즈를 연동하여 유선랜 기반의 Modbus/TCP 네트워크에 연결할 수 있습니다. 또한 사용자 요청에 따라 맟춤 펌웨어 개발을 지원합니다.
비관리형 산업용 이더넷 스위치는 주변의 다른 장치들과 제어 판넬 내부에 손쉽게 장착하고 설치 공간을 최소화 하도록 35mm 딘레일 브래킷이 부착되어 있고, 다른 장치들과 전원 공급 장치도 함께 사용할 수 있도록 폭넓은 범위의 DC 전원을 입력할 수 있습니다. 또한 열악한 환경에서 사용할 있도록 -40℃ 부터 +85 ℃ 사이의 폭넓은 온도에서 동작합니다. Plug & Play 방식의 Unmanaged 이더넷 스위치로서 별도의 설정 없이 이더넷 네트워크를 손쉽게 연결합니다.